Il me semble que vous avez un étrier coincé. En gros, cela signifie que votre plaquette de frein est coincée en appuyant sur votre rotor, comme si vous aviez votre pied sur la pédale de frein en permanence. Cela provoque beaucoup de frottement, ce qui entraîne une surchauffe des freins et la belle odeur qui l'accompagne.
L'endroit où vous avez freiné a probablement oublié de nettoyer ou de lubrifier certaines pièces de votre étrier ou l'a simplement mal remonté. Vous aurez peut-être la chance qu'il se libère et qu'il fonctionne à nouveau parfaitement, mais rien ne garantit qu'il en restera ainsi. Rapportez-le et faites-le réparer.
Pour ce qui est de le conduire jusque-là, je ne le ferais pas. Des freins surchauffés peuvent faire chauffer le liquide de frein dans vos conduites et le faire potentiellement bouillir. S'il bout, vous ne pouvez plus du tout freiner (sauf avec le frein à main). Je ne prendrais pas le risque de conduire une voiture que je ne pourrais pas arrêter. Appelez le magasin et expliquez-leur ce qui se passe et demandez-leur de la remorquer ou de payer pour un remorquage. Ils ne peuvent pas s'attendre à ce que vous leur rameniez un piège mortel.