La question est vraiment de savoir quelle était la tension juste avant le démarrage du saut. Un jump start n'est rien d'autre que de faire tourner le moteur à partir d'une autre batterie. Si le moteur tourne à nouveau, l'alternateur/dynamo rechargera la batterie partiellement déchargée.
Personne ne peut dire combien de temps vous devez rouler pour recharger complètement la batterie, car cela dépend de l'état de la batterie (l'ancienne batterie peut avoir besoin d'un temps de charge plus long), des conditions météorologiques (temps chaud + moteur chaud = temps de charge plus rapide), de la !très dynamique ! (régime élevé = plus de tours du moteur = plus de tours de la dynamo = charge plus rapide), du type de dynamo (grosse = charge plus rapide), de l'électricité provenant de la batterie (lumières - A/C - ventilateurs - radio,…), et enfin du type de moteur (moteur diesel = moins de charge sur la batterie pendant que le moteur tourne = charge plus rapide).
Pour être sûr de bien recharger la batterie avant d'arrêter le moteur, vous devez couper toute l'électricité - lumières - A/C - ventilateurs - radio, etc. Ma suggestion serait de monter dans la voiture et de rouler pendant au moins une demi-heure - là encore, cela dépend totalement du niveau d'épuisement des batteries - tout en tenant compte des éléments ci-dessus. Si vous revenez de votre balade, ne vérifiez pas si la voiture redémarre et arrêtez-la immédiatement après. Cette énorme charge temporaire sur la batterie pourrait la laisser avec juste trop peu de jus pour votre prochain démarrage. Laissez plutôt la voiture en l'état et espérez qu'elle redémarrera la prochaine fois que vous aurez besoin d'utiliser votre voiture :)