Pourquoi est-ce que je ne bouge pas après avoir démarré la voiture et être passé à Drive ?

Depuis quelques mois, je suis confronté à un problème : lorsque je démarre la voiture pour la première fois, le passage à Drive (transmission automatique) ne fait rien. En appuyant sur l'accélérateur, le moteur ne fait que tourner, comme s'il était au point mort. Passer à la vitesse inférieure (1 et 2) a le même résultat. La marche arrière fonctionne comme prévu, je peux reculer sans problème. Ce n'est qu'après quelques minutes de marche au ralenti que la voiture s'éloigne lentement, presque à contrecœur. J'ai vérifié le liquide de transmission et je suis bon, je ne vois aucune fuite. Comme je fais face à ce problème depuis un certain temps, j'ai remarqué certaines choses. 1. La voiture ne bouge que lorsque mon régime (en conduite) descend en dessous de 1000. 2. Lorsque je démarre la voiture et que je passe en mode “Drive”, je tourne au ralenti vers 1500, puis, lorsque le moteur se réchauffe, je baisse progressivement le régime jusqu'à ce que je commence à bouger (en dessous de 1000). 3. Le fait de monter en régime à environ 4000 tours/minute réduit le temps nécessaire pour “chauffer” et faire descendre l'aiguille en dessous de 1000.

Mes questions sont donc les suivantes : (a) quelle pourrait en être la cause ? Mes engrenages ne se connectent évidemment pas avant un certain régime. Pourquoi ? (b) pourquoi est-ce que je tourne au ralenti à un régime élevé au départ, puis que je baisse progressivement ?