S'il manque de liquide, il faudra le remplacer, car il se détruira rapidement (probablement précédé d'un fort bruit de grincement). En attendant, tant qu'il y a suffisamment d'huile pour mouiller les engrenages, tout ira bien.
Quant à la gravité, il est courant que les différentiels développent un “suintement” autour du joint avant où l'arbre de transmission se connecte, ou du joint où les deux moitiés se rejoignent. S'il s'agit simplement d'un “point humide” sur le différentiel, sans générer de véritables gouttes d'huile, alors ce n'est pas grave - juste quelque chose à surveiller pour s'assurer que cela n'empire pas (gouttes réelles sur le sol).
S'il s'agit simplement d'un “suintement”, ou même d'une fuite très lente (où des gouttes sont générées, mais très lentement), alors à court/moyen terme, vous pouvez simplement vérifier le fluide et faire l'appoint périodiquement. Sur un vieux véhicule, cela peut être une bonne solution - il suffit de le vérifier chaque fois que vous changez l'huile du moteur. Sur certains véhicules, il peut être très difficile de vérifier le liquide, ce qui rend cette proposition moins intéressante.
La “bonne” réparation serait de faire réviser le différentiel, ce qui impliquerait de le retirer du véhicule, d'ouvrir le différentiel, d'installer de nouveaux composants d'usure comme les roulements et les rondelles de butée, puis de le remonter avec de nouveaux joints et garnitures. Les pièces coûteraient entre 100 et 300 dollars, et la main-d'œuvre entre 4 et 8 heures. Je ne m'embêterais pas avec cela, à moins que la fuite ne semble s'aggraver, ou qu'elle laisse régulièrement des gouttes sur votre allée.