Qu'est-ce qui peut provoquer un dysfonctionnement du système de protection solaire ?

Je suis propriétaire d'une Hyundai i20, modèle 2011. Hier matin, lorsque j'ai démarré la voiture, le voyant EPS est resté allumé même après que la voiture ait été mise en marche. La direction était rigide et étant habitué à la direction assistée pendant toute ma courte vie de conducteur (2 ans), j'ai eu du mal à continuer à conduire et je l'ai remis en marche. Ce problème d'EPS est apparu soudainement, et la dernière fois que j'avais conduit la voiture, c'était environ 12 heures avant et tout allait bien. Depuis, il y a eu des cas où la direction fonctionne parfaitement bien pendant quelques secondes jusqu'à quelques minutes et le voyant EPS est éteint, puis le voyant EPS est rallumé et la direction est de nouveau raide.

J'ai pris un jour de congé et j'ai décidé de l'apporter à un mécanicien. Il l'a d'abord emmené dans un magasin local, où le mécanicien voulait être payé pour vérifier le problème. Je l'ai donc apporté au centre de service agréé de Hyundai, où, après une longue attente, le technicien a fixé un scanner à la voiture sous le volant et a effectué un diagnostic sur l'EPS et le moteur. Le technicien n'a pas donné les détails, mais ce que j'ai observé par-dessus son épaule, c'est qu'après avoir effectué le diagnostic deux fois, le programme a montré que le moteur et l'EPS étaient en bon état. Le technicien a parlé à un conseiller de service, qui m'a alors dit que je devrais remplacer tout le système de direction assistée pour un coût de INR 20000.

Avant de m'engager à faire une dépense aussi importante sur la voiture (même si les tests de diagnostic n'ont rien révélé), j'aimerais savoir ce qui pourrait éventuellement causer un dysfonctionnement de l'EPS comme je l'ai décrit. Un mécanicien prétend qu'un moteur à l'intérieur est endommagé et doit être remplacé, un autre prétend que le module EPS est défectueux et doit être changé. Mon père (un conducteur expérimenté de 30 ans qui se trouve dans un autre pays) affirme que cela pourrait être dû à une fuite ou à l'épuisement du liquide de direction assistée. Comment dois-je procéder pour essayer de résoudre ce problème afin de pouvoir le découvrir et vérifier si j'ai vraiment besoin de dépenser beaucoup pour le résoudre ?

UPDATE : Après avoir fait des recherches en ligne, j'ai découvert qu'il n'y a pas de liquide de direction assistée parce que j'ai un système de direction assistée électrique dans ma voiture.

UPDATE 2 : Je suis finalement allé voir un mécanicien local après avoir vérifié les prix auprès de la station-service, qui étaient exorbitants. Le problème concernait l'unité de contrôle EPS qui se trouve dans la colonne derrière le volant, qui ne fonctionnait pas bien. La nouvelle unité de contrôle EPS fonctionne bien et a donc été remplacée.