Citation du manuel d'entretien de l'usine pour une Jeep Wrangler 2005 (page 0-6) :
FUIDE DE DIRECTION SOUS TENSION
Le liquide recommandé pour le système de direction assistée est le Mopar ATF+4.
Mopar ATF+4, lorsqu'il est neuf est de couleur rouge. L'ATF+4 est teinté en rouge pour pouvoir être identifié par rapport aux autres fluides utilisés dans le véhicule, comme l'huile moteur ou l'antigel. La couleur rouge n'est pas permanente et n'est pas un indicateur de l'état du fluide. Au fur et à mesure que le véhicule roule, l'ATF+4 commence à paraître plus sombre et peut éventuellement devenir marron. **L'ATF+4 a également une odeur unique qui peut changer avec l'âge. Par conséquent, l'odeur et la couleur ne peuvent pas être utilisées pour indiquer l'état du liquide ou la nécessité d'un changement de liquide.
(le formatage en gras est dans le manuel, pas dans mon ajout)
Cela étant dit, je suis d'accord avec les autres réponses qui disent que cela variera selon les véhicules.